Servo 9g Sg90 180 Graus 9 Gramas Robótica Arduino Kit 4 Unidades - Redd

MICRO SERVO SG90: MOVIMENTO PRECISO PARA SEUS PROJETOS Transforme comandos eletrônicos em movimentos controlados com o Micro Servo 9g SG90. Compacto e leve, ele é uma solução prática para projetos de Arduino, robótica, automação, aeromodelismo e prototipagem. Seu eixo pode ser posicionado em diferentes ângulos dentro de uma faixa nominal de aproximadamente 180°, permitindo movimentar braços robóticos, garras, mecanismos, superfícies de controle e pequenas estruturas articuladas. IDEAL PARA Projetos com Arduino, PIC e outros microcontroladores Robôs, carrinhos e mecanismos articulados Braços e garras robóticas Projetos escolares e protótipos maker Automação de pequenos mecanismos Aviões, helicópteros e projetos de aeromodelismo RC Sistemas que exigem controle de posição MOVIMENTO CONTROLADO EM UM FORMATO COMPACTO Diferentemente de um motor comum, o servo recebe um sinal de controle e movimenta seu eixo para uma posição determinada. Isso permite criar movimentos programados, repetitivos e controlados sem ocupar muito espaço no projeto. O SG90 utiliza interface de três fios para alimentação, aterramento e sinal de controle, sendo normalmente comandado por PWM. PRINCIPAIS BENEFÍCIOS Controle angular: possibilita definir posições dentro da faixa de movimentação do servo. Tamanho compacto: facilita a instalação em protótipos com espaço reduzido. Baixo peso: indicado para mecanismos leves, robótica educacional e aeromodelismo. Instalação versátil: acompanha três braços para diferentes formas de montagem. Ampla aplicação: pode ser utilizado com Arduino, PIC, Raspberry Pi e outros controladores, desde que a alimentação e o sinal sejam configurados corretamente. Pronto para integrar: acompanha cabo de três pinos, braços e parafusos de fixação. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DA UNIDADE ANUNCIADA Modelo: SG90 Tipo: micro servo de posição Voltagem de operação informada: 3,0 a 7,2 V Ângulo nominal de rotação: 180° Velocidade: 0,12 segundo por 60° em 4,8 V, sem carga Torque: 1,2 kg·cm em 4,8 V Torque: 1,6 kg·cm em 6,0 V Engrenagens: nylon Temperatura de operação informada: -30 °C a +60 °C Comprimento do cabo: 245 mm Dimensões: 32 × 30 × 12 mm Peso aproximado: 9 g Conexão: cabo com três pinos As especificações encontradas para servos identificados como SG90 podem variar entre fabricantes e lotes. Utilize os dados desta unidade anunciada como referência para dimensionar seu projeto. CONTEÚDO DA EMBALAGEM 4 Micro Servo 9g SG90 12 Braços de fixação 12 Parafusos Placas controladoras, fontes, baterias, suportes e demais componentes mostrados em exemplos de aplicação não acompanham o produto. COMO UTILIZAR 1. Escolha o braço adequado para o movimento desejado. 2. Fixe o servo sem pressionar ou deformar sua carcaça. 3. Conecte os fios de alimentação, aterramento e sinal ao circuito. 4. Confirme a pinagem e a tensão antes de energizar. 5. Programe o controlador para enviar o sinal PWM. 6. Faça o primeiro teste sem carga. 7. Ajuste os limites de movimento gradualmente, evitando forçar o eixo contra os batentes mecânicos. Para projetos com vários servos ou cargas maiores, recomenda-se uma fonte externa regulada e dimensionada para a corrente exigida, mantendo o aterramento da fonte em comum com o controlador. Servos podem provocar quedas de tensão e reinicializações quando alimentados diretamente por uma placa de desenvolvimento sem capacidade suficiente. OBSERVAÇÕES IMPORTANTES Este é um servo de posição; não é um motor de rotação contínua. O ângulo efetivamente alcançado pode variar conforme o sinal PWM, a biblioteca, o controlador, a alimentação e os limites mecânicos. Não ultrapasse a carga suportada pelo servo. Evite manter o eixo travado ou pressionado contra o fim do curso. Engrenagens de nylon são apropriadas para mecanismos leves; aplicações de impacto ou alto esforço podem exigir um modelo com engrenagens metálicas. Verifique a pinagem do lote recebido antes da ligação. PERGUNTAS FREQUENTES 1. É compatível com Arduino, Raspberry Pi e PIC? Sim. O SG90 pode receber sinais de controle de diferentes microcontroladores e placas de desenvolvimento. É necessário configurar corretamente o PWM, a alimentação e o aterramento comum do circuito. 2. O servo gira 360 graus continuamente? Não. Este modelo é um servo de posição com rotação nominal de aproximadamente 180°. Ele se movimenta para um ângulo definido e permanece naquela posição enquanto recebe o comando. Para rotação contínua, é necessário outro tipo de servo. 3. Posso alimentar o servo diretamente pela placa Arduino? Em testes simples com apenas uma unidade e pouca carga, algumas montagens podem funcionar. Entretanto, uma fonte externa regulada é a opção mais segura, principalmente quando há mais de um servo. Motores podem consumir picos de corrente suficientes para causar instabilidade, queda de tensão ou reinicialização da placa. 4. Serve para braços e garras robóticas? Sim, desde que o mecanismo seja leve e esteja dentro do limite de torque do servo. O peso da peça, o comprimento do braço e a distância entre a carga e o eixo aumentam o esforço exigido. 5. Os braços e parafusos estão incluídos? Sim. A embalagem acompanha três modelos de braços e três parafusos, facilitando a adaptação do servo a diferentes mecanismos. Suportes estruturais e placas controladoras não estão incluídos.